วิทยาการหุ่นยนต์

โซลูชันตลับลูกปืนและระบบการเคลื่อนที่แบบไดนามิกสำหรับระบบอัตโนมัติที่ใช้หุ่นยนต์

ปัจจุบันหุ่นยนต์ขนาดเล็กและหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันบางตัวที่เรียกว่า โคบอท ถูกนำมาใช้มากขึ้นสำหรับระบบอัตโนมัติในการเคลื่อนย้ายและการประกอบที่ทำงานซ้ำๆ เช่น การจ่ายกาวและสารกันรั่วซีลแลนท์หรือสำหรับเครื่องจักรที่เชื่อมต่อกัน

แขนกลที่เรียวมากและช่วงการทำงานที่ค่อนข้างกว้างส่งผลต่ออัตราส่วนช่วงคานที่มากขึ้นระหว่างโหลดและการรองรับด้วยตลับลูกปืน หรือโหลดและเกียร์สำหรับแขนกล โหลดที่กระทำบนระยะที่ยาวมากบนการรองรับด้วยตลับลูกปืนเชิงเส้นที่ใช้เป็นตัวขยายช่วง ด้วยเหตุนี้ ต้องใช้การรองรับด้วยตลับลูกปืนที่มีความแข็งแกร่งสูงเป็นพิเศษและต้องมีความสามารถในการรับแรงกระทำสูง แม้ว่าจะมีโหลดค่อนข้างต่ำก็ตาม การพัฒนาการใช้งานเพิ่มเติมสำหรับการสร้างหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ต้องการความสามารถในการรับแรงกระทำที่มากขึ้นภายในโครงสร้างการออกแบบเดียวกัน เพื่อคำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงของตลาดเหล่านี้ แชฟฟ์เลอร์กำลังนำเสนอการพัฒนาใหม่ๆ ซึ่งจะกำหนดเกณฑ์มาตรฐานใหม่ภายใต้ฉลาก Cobot Solutions

การรองรับด้วยตลับลูกปืนสำหรับการสร้างหุ่นยนต์น้ำหนักเบา

แชฟฟ์เลอร์ได้พัฒนาตลับลูกปืนชนิดใหม่โดยเฉพาะสำหรับแขนกลของหุ่นยนต์น้ำหนักเบา (LBR) และโคบอท: ตลับลูกปืนเม็ดเข็มสัมผัสเชิงมุมแบบสองแถว XZU ด้วยชิ้นส่วนเม็ดลูกปืนจำนวนมาก หน้าสัมผัสแบบเส้นที่แข็ง และระยะรองรับภายในที่มาจากรางวิ่งสองแถวแยกกัน ตลับลูกปืน XZU ให้ค่าที่เหมาะสมโดยมีความทนต่อการเอียงมากขึ้นถึง 30% และแรงเสียดทานน้อยลง 20% เมื่อเทียบกับตลับลูกปืนเม็ดไขว้ที่มีขนาดเดียวกัน การออกแบบรังลูกปืนที่ถูกปรับให้เหมาะสม ทำให้มีกระเปาะใส่สารหล่อลื่นซึ่งกักน้ำมันหล่อลื่นไว้ในหน้าสัมผัสกับเม็ดลูกปืนในลักษณะที่เหมาะสมที่สุด นอกเหนือจากแรงเสียดทานที่ลดลงแล้ว ยังนำไปสู่การซีลตลับลูกปืนที่ดีขึ้นและวางใจได้มากขึ้น

ขณะนี้ผู้ผลิตหุ่นยนต์สามารถออกแบบแขนกลที่เล็กลงน้ำหนักเบาและแข็งแรงมากขึ้นได้โดยใช้ตลับลูกปืนเม็ดเข็มสัมผัสเชิงมุม XZU ใหม่ในหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ข้อดีสำหรับผู้ปฏิบัติงาน: การสั่นของแขนหุ่นยนต์ลดลงอย่างมีนัยสำคัญและความมั่นคงในการควบคุมดีขึ้น

สเตรนเวฟเกียร์แบบใหม่ที่มีความแม่นยำสำหรับการสร้างหุ่นยนต์น้ำหนักเบา

สเตรนเวฟเกียร์ DuraWave ซีรีส์ RTWH ได้รับการพัฒนาโดยมีวัตถุประสงค์เดียวกัน โดยจำเป็นต้องมีการพัฒนาอย่างก้าวกระโดด เพื่อที่จะประสบความสำเร็จในตลาดด้วยการออกแบบที่ได้พิสูจน์แล้วและซัพพลายเออร์ที่มีประสบการณ์ ด้วยเหตุนี้แชฟฟ์เลอร์จึงไม่เพียงแต่ใช้ตลับลูกปืนเม็ดเข็มสัมผัสเชิงมุม XZU ใหม่ในสเตรนเวฟเกียร์ DuraWave เท่านั้น บริษัทยังได้ถ่ายทอดความเชี่ยวชาญในการขึ้นรูปฟันเฟืองที่มีความแข็งแรงสูงสำหรับตลาดยานยนต์ไปยังภาคอุตสาหกรรม สเตรนเวฟเกียร์ที่มีความแม่นยำนั้นโดดเด่นโดยปราศจากช่องว่างภายใน ความแม่นยำของตำแหน่งสูง การออกแบบที่กะทัดรัด และอายุการใช้งานที่ยาวนาน ปัจจุบันสเตรนเวฟเกียร์ RTWH DuraWave มีให้เลือก 4 ขนาดคือ 14, 17, 25 และ 32 โดยมีอัตราทดเกียร์ 100 ถึง 160 และแรงบิดตั้งแต่ 25 ถึงเกือบ 900 นิวตันเมตร

เครื่องขยายช่วงสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

แชฟฟ์เลอร์นำเสนอชุดขับเคลื่อนเชิงเส้นด้วยไฟฟ้าที่พร้อมใช้งานแบบ Plug & Play สำหรับการขยายช่วงการทำงานของหุ่นยนต์อย่างมีนัยสำคัญ สิ่งเหล่านี้ได้รับการออกแบบให้เป็นโซลูชันที่สมบูรณ์แบบเฉพาะบุคคลและถูกจัดมาให้พร้อมกับมอเตอร์เกียร์เซอร์โว ตัวควบคุมเซอร์โว โซลูชันรางเคเบิล และชุดติดตั้งที่พื้นหรือเพดานสำหรับหุ่นยนต์ สามารถเลือกได้ระหว่างสายพานฟันเฟืองสามเส้นหรือบอลสกรูไดรฟ์สำหรับระบบขับเคลื่อนซึ่งขึ้นอยู่กับการใช้งาน

ระบบแกน X และ Z ยังสามารถทำให้เป็นจริงได้ง่ายๆ สำหรับโคบอท โดยใช้ชุดขับเคลื่อนเชิงเส้นด้วยไฟฟ้า 2 ตัวจากระบบโมดูลาร์ที่หลากหลายของแชฟฟ์เลอร์ ระยะการเคลื่อนที่ที่เพิ่มขึ้นในสองแกนมักเป็นตัวเลือกในการใช้หุ่นยนต์ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา